哪咤出手，劫下囚车，击伤汜水关守将，黄飞虎一行终于得以穿过汜水关，一路跋涉，最后抵达西岐。敌人的敌人就是朋友，黄飞虎到西岐之后，受到极热情的招待。其时姬昌已经去世，姬发继位，号称“周武王”。姬发得知黄飞虎原来在朝歌的官职为“镇国武成王”，之后，就封黄飞虎为“开国武成王”。一字之改，可见姬昌父子的不臣之心。
黄飞虎的叛逃之路已经结束，但是还有一点小插曲。其时尽管姬昌的不臣之心已经路人皆知，但还没有正式造反，纣王于是派心腹大将晁田、晁雷前来打探信息。晁氏兄弟能力有限，一出手就被擒了一个。然而他们怕连累还在朝歌的家人，宁死不肯投降。黄飞虎以为自己面子大，劝降晁氏兄弟。晁氏兄弟将计就计，说必须（要）黄飞虎到营中亲自劝降才投降。黄飞虎虽然精通官场斗争，（却）怎么知道这些山野小人的伎俩？姜子牙倒看穿了晁氏兄弟的鬼把戏，却偏偏不说破，故意让黄飞虎上当。结果黄飞虎被擒，还是姜子牙想办法把他救回来。