在心理学上，自我是一个独特的、持久的、同一身份的我，主要包括作为认知对象的我和行为主宰的我。自我认知属于自我意识范畴，它包括自我觉察、自我认识、自我分析、自我评价等。我们可以从“我是谁”、“我从哪里来”、“我要到哪里去”这三个问题入手来说明。
第一个问题——我是谁，包括物质自我、社会自我和精神自我。物质自我是对自己生理状况如身高、体重、形态以及财产、住房、装饰等的认识，是每个人对于“自我”最直接的感受和理解；社会自我是对自己在社会关系、人际关系中的角色、地位、作用和权力等的认识和体验，社会自我使个体在社会化过程中得以发展和成长；精神自我是自我认识中最核心的部分，是对“我”的内部主观存在的认识，是对自我心理特征如需要、动机、价值观、能力、气质、性格等的认识。
第二个问题——我从哪里来，包括自己的籍贯、家庭情况、学历、阅历、现有知识储备、能力、社会地位和社会资源等。
第三个问题——我要到哪里去，包括对自己未来的人生设计，如自己希望在情感上、经济上、社会成就上达到什么样的目标以及实现目标的具体方法。
正确认识自我是一个人迈向成功的第一步，一个人如果无法充分认识自己，所有的努力都可能只是符合他人的期望和要求，而与自己的内心状态不符。因此，只有通过自我认知了解自己的内在需求，个人的潜能才会得以充分发挥。