“曹操身为朝廷命官却做出如此恶事，实乃人神共愤。糜先生如果不嫌弃我刘备愿起飞龙山所有人马和太史将军一起共同讨之。”刘备慷慨陈词。
糜竺一听大喜多一个人徐州就多一成胜利的把握，刘备三兄弟尽起飞龙山两千人马和太史慈兵合一处赶奔徐州。
陈登来到青州，青州现在已被公孙瓒手下大将田楷夺取，被公孙瓒任命为青州刺史。田楷见到陈登不敢怠慢，陈登那是广陵名士，田楷上报公孙瓒，公孙瓒也想在徐州插一脚，立刻命令田楷可以派兵援助。
当下田楷派出一万兵马以张伯，梁仲宁，王度三将为领军校尉兵发徐州。
北海青州两路兵马来援使得陶谦稍安，可是这两路人马远远依山下寨不敢靠近声势浩大的曹军。
曹操见到徐州援军到来也是不敢围攻徐州严守营寨。僵持十余日后刘备提议杀入徐州城中见一见陶谦好商议对策。刘备命张飞为先锋带领一千人马杀向曹军大营，其余人在后掩杀。曹营当值大将正是于禁，于禁一见有人闯营立刻带领人马迎敌。