【原文】
5.3唐①有虞②，号二帝。相揖逊，称盛世。
【译文】
黄帝之后，有唐尧和虞舜二位帝王，尧认为自己的儿子不肖，而把帝王传给了才德兼备的舜，在两位帝王治理下，天下太平，人人称颂。
【注释】
①唐：即唐尧，黄帝之后的一位部落领袖，传说他很受人爱戴，德行很高，后传位于舜。。
②虞：即虞舜，尧之后的又一位圣贤领袖。
【评解】
“唐有虞”说的是尧、舜二帝，他们是三皇五帝的最后两位。尧帝，姓伊祁，号放勋，因为他的封地在陶和唐（今天的山东一带），所以史书上称他为唐尧。舜帝，姓姚，名重华，号有虞氏，故人们称他为虞舜。
尧帝和舜帝,他们都能使九族和睦，民风质朴。在位时克勤克俭地为百姓做事，年老了，干不动了,就把自己的位子和管辖的国土逊让给贤能的人。
历史上常有先皇死了，尸身停着没人管，皇子们却在为争皇位大打出手的事，所以历史上真正能够推位让国的,只有尧和舜。这个时期是中国历史上的所谓“太平盛世”，所以这里才“称盛世”。
【国学小百科】
中国古代的禅让制
禅让制，是中国上古时期推举部落首领的一种方式，即部落各个人表决，以多数决定。相传尧为部落联盟领袖时，推举舜为继承人，尧对舜进行三年考核后，使帮助办事。尧死后，舜继位，用同样推举方式，经过治水考验，以禹为继承人。禹继位后，又举皋陶为继承人，皋陶早死，又以伯益为继承人。这是部落联盟推选领袖的制度，史称“禅让”。据说首领要躲在树林中，然后由族人拥戴他出来。但另一种说法是，禅让制只是到禹就终止了，他建立第一个朝代——夏朝。